원래 이름 기록: 武汉第二电线电缆有限公司

本发明涉及电缆技术领域，提出了一种工业机器人用电缆、制备设备及其制备方法，包括线缆、型架、外包层和定型架，其中，线缆设置有多根；型架贴合线缆设置，且型架间隔多根线缆；外包层裹覆在型架的外侧；定型架包括支撑体和锁扣，支撑体设置在外包层的外侧，支撑体用于加强线缆的径向结构强度，锁扣用于锁止支撑体。本发明通过设置型架，其可对线缆进行包覆，从而加强线缆的抗挤压能力，且型架采用间隔方式设置若干个，可在特定区域加强线缆的径向结构强度，以提高抗弯折能力，如此有利于确保线缆的结构强度，从而避免线缆因弯折及挤压因素出现失效及应用不稳定的问题。

本发明涉及电缆技术领域，提出了一种充电机器人用充电电缆及其制备方法、应用方法，包括线芯、缓冲层、气囊、调节机构和气阀，其中，线芯的外侧包覆有缓冲层；缓冲层的刚性可调；气囊包覆在缓冲层的外侧；调节机构与气囊的一端相连通，调节机构用于调节气囊的气压；气阀与调节机构相连通。本发明通过在电缆中设置气囊，并设置有调节机构用于调节气囊内的气压，如此可实现电缆的整体刚度调整，以使得电缆具有更好的柔性或刚性，以此适用于不同的应用工况，既确保了电缆的弯曲性能，同时还提高了电缆的抗挤压能力，具有适应性好的优点。