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本发明涉及无人飞行器目标检测技术领域，公开了一种基于模式识别的察打一体智能无人飞行器目标检测系统，该系统包括：无人机平台模块；传感器控制模块；数据融合与连续跟踪模块，用于根据传感器模块采集的当前图像和上一帧图像的连续帧位置变化，并根据连续帧位置变化判断目标是否在单一传感器或视角中出现信号丢失或异常；自主姿态调整模块，用于确定实际无人机姿态和实时遮挡情况，并根据目标位置数据、实际无人机姿态和实时遮挡情况动态调整无人机平台航向及传感器模块角度；目标识别模块；任务生成与执行模块。本发明大幅提升了目标识别的准确率，能够满足察打一体任务对目标检测实时性、可靠性的要求。