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색인된 특허 기록 1건

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无人机的飞行控制方法、系统、电子设备及存储介质

本申请实施例公开了无人机的飞行控制方法、系统、电子设备及存储介质。方法包括：在每个控制周期的起始时刻，根据无人机的自身状态信息及所述无人机预设范围内至少一个障碍物的感知数据，计算多个预设候选速度矢量中每个候选速度矢量的综合代价；基于伊辛模型输入参数计算规则以及各候选速度矢量的综合代价，计算伊辛模型输入参数，得到伊辛模型输入参数集合；对伊辛模型输入参数集合执行退火求解处理，输出基态自旋配置；基于基态自旋配置确定无人机当前控制周期的飞行控制参数。通过本方案可提高无人机的响应速度。

❖深圳市道通智能软件开发有限公司徐吕程Oct 20, 2026§ 4/10 청구항G05D 1/46 (2024.01), G05D 1/246 (2024.01), G05D 1/65 (2024.01) +326