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一种人形机器人脚板平开合页式结构设计。所属技术领域：人形机器人技术领域。所要解决的技术问题：人形机器人脚板关节脚趾部分灵活性与自由度及其脚板稳定性与高精度。解决该问题技术方案的要点，包括材料、裁料、焊接：板材、平开合页、弹簧部件；脚板、脚板中轴线、脚板切割线、脚趾部分、脚掌部分；脚板背面平开合页焊接，脚板反正面弹簧部件“对称焊接”。主要用途：“对称焊接”是一种特殊的技术特征，是独特的技术方案，加之所有技术方案的要点，他们的用途是生成并具有人形机器人“运动控制技术”所必须的强大的抓地力及其对地面的亲和力、摩擦力、握裹力，多力之合，保证了“运控”技术的实现，保证了本发明“实质性特点和显著的进步”的实现。