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本申请涉及设备升级技术领域，具体地涉及一种嵌入式设备升级方法、设备和存储介质。该方法包括：将目标镜像文件按照第一长度分段；第一分段方式，将原始镜像文件按照第二长度分段；第二分段方式，将原始镜像文件的首段按照第三长度分段，剩余部分按照第二长度分段；将目标镜像文件的分段按照第一方向与第一分段方式的原始镜像文件的分段进行第一比对，若非完全匹配，则将目标镜像文件的分段与第二分段方式的原始镜像文件的分段进行第二比对；若非完全匹配则做差分得到差分结果，若完全匹配则无需做差分；将目标镜像文件的各分段的差分结果集合成差分包。本申请能够提减少差分升级包大小和差分数据写入，进一步提升用户体验。