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本发明公开了一种船舶在途货物监控系统，涉及船舶在途监控技术领域，其包括摄像模块和控制模块，所述摄像模块包括多个布设于船舶且朝向集装箱的摄像头，所述控制模块包括：船载终端和云端服务器，船载终端和云端服务器无线连接；船载终端配置为：获取摄像头的视频数据并上传至云端服务器；云端服务器配置为：基于预设的用于连接船载终端的API接口判断船载终端是否离线，如果是，则依次执行补帧流程、截帧流程和集装箱状态核验流程；如果否，则执行截帧流程和集装箱状态核验流程。本申请具有提高船舶运输货物时的监控和跟踪的效果。