常熟市惠尔石化仪表有限公司

本发明涉及阀门定位器控制技术领域，公开了一种数字反馈式智能阀门定位器力矩马达控制方法，包括：微处理器采集位置信号计算误差以执行比例积分微分控制，结合三维磁化历史状态机输出非对称脉宽调制信号；在脉宽调制信号关断的飞轮续流窗口期内，控制半桥驱动电路的下管场效应晶体管导通以构建阻性续流回路，执行采样并分离出反电动势序列；提取反电动势序列的衰减率并将其映射为气动机械阻尼系数，反馈更新所述三维磁化历史状态机；利用多层感知机模型预测等效延迟参量以动态重构积分增益系数。本发明消除了半导体非线性压降干扰，实现了机械物理状态向电气控制参数的量化映射，防止了系统超调发散，有效提高了阀门的稳态控制精度。