№ CN122928929A발명
알 수 없음一种基于双目立体视觉的3D激光随动投影方法以及系统
本申请公开了一种基于双目立体视觉的3D激光随动投影方法以及系统,其包括首先对双目相机进行内外参标定,随后对激光振镜进行标定,并求解双目相机与激光振镜控制数字信号的完整映射模型,然后对采集图像预处理并提取光斑,利用极线约束与局部强度曲面拟合实现亚像素匹配与三维重建。最后将目标实际坐标与理论模型配准以生成初始投影路径,再以不低于30fps的帧率连续采集图像并重复上述处理,动态更新投影路径,形成闭环实时跟踪。本申请具有投影精度高、实时性好的优点,能有效适应目标物体的姿态变化,实现激光图案的精确动态跟随。
❖光量信息科技(宁波)有限公司涂俊超; 罗嗣友; 王泽润Oct 16, 2026§ 2/10 청구항G06T 7/246 (2017.01), G06T 7/73 (2017.01), G06T 7/80 (2017.01)26