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本申请涉及一种基于新型折超混合架构的近红外车载DMS镜头、摄像模组及光学系统，属于光学镜头领域，其包括沿光轴从物面到像面依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜。本申请采用折超混合的技术方案，一片玻璃材料超透镜，三片塑料材料非球面透镜和一片保护玻璃实现近红外车载DMS高质量成像，减少系统的复杂程度，降低体积和重量。此外，本申请具有消色差成像，可满足不同场景的应用，实现高分辨成像，满足车载领域使用需求。

本申请涉及一种可见光镜头、摄像模组及终端设备，属于光学成像领域，其中可见光镜头沿光轴从物面到像面依次设置有第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜；第一透镜为具有负光焦度的透镜。第二透镜为具有负光焦度的透镜，第三透镜为具有正光焦度的透镜，第四透镜为超表面透镜，其物侧面有微结构排列，像侧面为平面；第五透镜为具有负光焦度的透镜，第六透镜为具有正光焦度的透镜。本申请结合超表面透镜与传统透镜形成的折超混合系统能够实现较高的焦距与光路折叠，从而在相对较小的光学系统内实现所需的光路长度，同时减小透镜尺寸，有助于降低光学系统的体积和重量，并且其性能特性不会变差。

本发明公开了一种LCoS器件及LCoS器件的相位调制方法。LCoS器件包括从入射端至反射端依次设置的透明电极、液晶层、超表面层和背板；超表面层的长轴与液晶层的液晶分子指向矢在传播面具有投影夹角；液晶层用于对入射光的平行的第一偏振分量进行相位调制，转换超表面用于对入射光的平行的第一偏振分量和正交的第二偏振分量进行偏振态互换；背板用于对反射入射光；液晶层用于对互换后的第二偏振分量进行相位调制，以使出射后的第一偏振分量和第二偏振分量均得到相位调制。本发明通过引入超表面层，利用两次通过液晶层和一次偏振转换，将偏振依赖的调制器转变为偏振无关的调制器，解决了传统LCoS器件的根本性局限。

本申请涉及一种折超混合的长焦日夜共焦镜头、图像采集设备，属于光学镜头领域，所述长焦日夜共焦镜头在可见光波段与红外波段具有焦点一致性，包括沿光轴从物面到像面依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜；所述第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜和第八透镜中至少一片为超表面透镜，其余透镜为球面透镜。本申请采用折超混合的技术方案，实现大靶面的日夜共焦距成像，减少了胶合镜片的使用，减少系统的复杂程度，降低组装难度，降低结构件产生杂光的风险。

本发明公开了一种基于逻辑光学运算的超表面器件设计方法及成像装置，方法包括：接收所输入的初始参数信息，根据预置的周期设定规则设定与初始参数信息对应的光栅周期；根据预置的光栅叠加函数及初始参数信息对光栅周期进行叠加，得到对应的振幅分布信息；根据预置的透过率分布表对振幅分布信息进行匹配映射，以获取微结构的尺寸排布信息；根据初始参数信息中的尺寸信息及尺寸排布信息进行整体结构尺寸设定，得到对应的超表面器件设计信息。上述方法，获取超表面器件设计信息并设计得到超表面器件，将设计得到的超表面器件应用于成像装置，从而实现对入射图像进行光学逻辑运算并准确获取成像图像，从而大幅提高了对图像进行光学逻辑运算的效率。

本发明公开了一种超表面光学元件、3D传感模组及终端设备。该超表面光学元件包括光源和超表面结构；光源包括基板和设置于基板上的多个发光件；超表面结构包括基底和设置于基底上的结构层，结构层包括用于形成相位分布的多个微纳结构单元，相位分布包括准直相位和衍射相位；其中，准直相位配置为用于对多个发光件发出的多个光束进行准直，以形成投射至多个不同方向的多个准直光束，衍射相位配置为用于对多个准直光束衍射调制，以形成可合并为半球投射光斑范围的多个目标光束。本发明有效地将照明提升至更大范围的半球面投射照明，为终端设备提供了更大照明范围，以消除更多的感知盲区。