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本发明公开了一种水性聚氨酯分散体改性乳化沥青微表处及其制备方法，制备步骤包括：将再生沥青油石分离后的细骨料进行筛分除杂，预热干燥至含水率≤3%，硅烷偶联剂表面活化，得再生细骨料；乳化沥青加热，保温除泡，加入聚氨酯分散体，进行一级剪切预分散，二级剪切细化，使聚氨酯分散体的分散度≥98.5%，再通过梯度降温，加入氯化钙、聚乙烯醇和羧甲基纤维素钠，搅拌，消泡，得改性粘结料；将再生细骨料、改性粘结料和填料混合拌和，加水调节稠度，摊铺，养护，即得水性聚氨酯分散体改性乳化沥青微表处。本发明的微表处具有优异的耐磨性、抗裂性、耐腐性，且VOC零排放，兼具资源循环与性能优势，适配多场景应用。