원래 이름 기록: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司

本发明公开了一种结合多尺度PTD与TPS插值的点云地面滤波算法，该方法由以下步骤实现：利用统计离群点滤波初步去除粗差点；按比例衰减系数构建多尺度网格结构，调整原有种子点的筛选原则，结合TIN滤波方法，逐层递进选取种子点，采用自适应边界拓展策略，抑制非地面点干扰和边缘信息损失；联合种子点和延展点构建TIN，对下一层较小网格尺寸中的潜在种子点进行TIN滤波；将TIN滤波处理后的非地面点标记为未分类点，使用TPS插值拟合局部曲面，利用点与构造曲面之间的残差对未分类点进行分类，恢复地面点，迭代逼近真实地面。该方法解决传统了PTD算法在不连续地形边缘、陡坡及山顶区域存在的过度平滑与地形特征损失的问题。

本发明公开了一种顾及地形断裂线的机载激光雷达点云滤波方法，属于激光雷达点云数据处理技术领域。该方法首先通过局部点云密度和高程特征实现低矮噪声点的精准去除；然后通过顾及地形特征的多尺度自适应虚拟格网提取初始地面种子点，结合最近邻插值生成模拟边界点；进而构建不规则三角网，并提取地形断裂点融入构网节点；在此约束下，按照各对应点中高程最低点优先的判别顺序渐进逼近真实地表，得到最终的点云滤波结果。本发明提供的方法，通过融合地形断裂线特征约束，能够实现高精度的滤波结果，生成保真度更高的数字高程模型。

本发明公开了一种基于地形补偿的多尺度PTD滤波算法，该方法由以下步骤实现：提取激光雷达末次回波点云并利用统计离群点滤波初步去除粗差点；按比例衰减系数构建多尺度网格结构，调整原有种子点的筛选原则，结合TIN滤波方法，逐层递进选取种子点，采用自适应边界拓展策略，抑制非地面点干扰和边缘信息损失；联合种子点和延展点构建TIN，对下一层较小网格尺寸中的潜在种子点进行TIN滤波；将TIN滤波处理后的非地面点标记为未分类点，基于地形特异性进行二次滤波，迭代逼近真实地面；该方法解决了传统PTD算法在不连续地形边缘、陡坡及山顶区域存在的过度平滑与地形特征损失的问题。

本发明公开了一种输电线路巡检无人机障碍物智能检测与避障方法包括：多源感知数据获取，通过标定与时间戳匹配完成对齐；异构数据预处理与特征增强；构建融合几何结构与语义标签的高精度环境，将识别网络输出的二维目标检测结果通过空间变换映射至三维坐标系，与点云结构融合构建语义占据栅格图；根据预设电网拓扑结构与任务覆盖要求进行初步航线规划，生成无障碍及覆盖全巡检区的飞行路径；强化学习动态避障策略；航迹动态重构与能耗优化调度；解决了当前技术体系在障碍物识别准确性、复杂环境适应性、数据融合能力和避障策略智能性方面均存在不足，难以满足对高可靠性、低能耗和高效率的无人机输电线路巡检需求等技术问题。

本发明涉及一种基于接地防雷分析的变电站工程项目规划方法，属于变电站工程项目规划技术领域，本发明通过基于数字孪生构建变电站工程项目仿真模型，并分析雷击时，变电站工程项目设备的感应过电压数据，最后根据变电站工程项目设备的感应过电压数据调整变电站工程项目设备设计方案，基于变电站工程项目设备设计方案以及变电站工程项目规划图纸生成变电站工程项目规划方案。本发明通过充分考虑目标区域中的局地气象数据、地形特征、地闪数据、雷电流数据，从而来优化变电站工程项目规划方案，能够充分考虑局部地形和微气象对雷电活动的显著影响，以及雷电对设备运行的影响，提高变电站工程项目规划的规划合理性。