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本发明涉及一种主配网精准事故拉路控制方法及系统，涉及电网拉路控制领域。本发明对变电站专线开关与配网分界开关进行统一建模，生成主配网全部参控开关的控制序列；通过主配网系统间模型及实时数据交互，基于设备关键字、开关编号与配网分界开关ID双重映射校验，确保参控开关状态及可切负荷量准确，并绑定负荷重要性分级标签；限电时，依据切除目标，采用优先级权重分层与可切负荷量裕度修正相结合的算法自动选线，生成主网与配网控制清单，分别由能量管理与配电管理调用群控接口批量切除；由配电管理将控制结果上送，能量管理实时统计切荷进度，递补欠切量，形成闭环校正。实现可控负荷的精准、快速切除，保障安全，降低对民生的影响。

本发明公开了一种基于博弈的无人机集群GNSS欺骗协同防御方法和装置，应用于无人机集群网络安全与协同控制技术领域。该方法由当前无人机节点执行，包括：获取集群内其他节点的状态信息，并在节点间建立协同通信拓扑；基于预设的抗GNSS欺骗博弈模型，构建宏观势态对应的哈密顿‑雅可比‑贝尔曼方程与福克‑普朗克‑柯尔莫哥洛夫方程并进行耦合迭代求解，确定最优协同检测强度策略；其中，博弈目标为最小化包含与数据共享状态相关联的轨迹偏差惩罚项的自身综合成本；最后基于该最优策略动态调整通信范围，并在调整后的拓扑中执行GNSS欺骗检测。本发明能从底层机制上有效抑制节点的搭便车行为，化解海量多机交互的计算维度灾难，在资源受限的条件下实现对欺骗攻击的高效隔离与安全防御。