秦颖

本发明公开一种基于YOLOv8‑seg的大曲率弯道车道线检测方法，采集车载前视道路RGB图像，复用开源相机标定、图像去畸变手段完成图像预处理。将校正图像优先送入YOLOv8m‑seg模型推理得到车道掩码，生成车道二值图并过滤远景无效像素。利用透视变换得到鸟瞰图，结合上一帧历史拟合先验完成车道轮廓匹配。对车道中心线像素执行底部加权二次多项式拟合，采用自适应指数平滑机制并保存上一帧平滑参数作为缓存，当前帧某侧检测失效时复用上一帧参数或预设兜底线替代输出。调用开源工具完成车道渲染、曲率与车辆横向偏移计算，融合原图输出可视化检测结果。本发明解决了现有开源车道检测方案在大曲率弯道工况易发生车道错配、遮挡场景曲线抖动甚至检测中断的局限性，提高了弯道路况下车道识别的连续性与检测精度，算法兼顾性能与实时性，可部署于车载嵌入式设备，适用于车道保持、车道偏离预警等辅助驾驶场景。