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本发明涉及无人机数据链通信领域，尤其卫星和数据链通信MAC层资源调度方法，其技术方案将多台主设备之间通过心跳维持邻区关系并互相通报连接从设备的数量以及拥塞状况，主设备归属的从设备实时上报信号质量，当某个主设备业务量超过门限时，与邻居主设备进行业务协商，将部分从设备业务重定向到其他空闲主设备；不仅实现实时信息共享和信号质量反馈，以此提升系统整体运行状态的透明度；还实现业务量监测与响应且提高系统的可扩展性，从而实现业务负载的均衡分配；而且提高故障应对能力并减少单点故障风险，进而增强系统的可靠性和稳定性。