이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

원래 이름 필드 전체와 정확히 일치하는 기록입니다. 여러 출원인 또는 다른 역할의 당사자가 포함될 수 있습니다. 이름 경계와 법적 주체는 미확인이며 구두점을 분리하지 않습니다.

색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

검증된 수록 기간과 마지막 가져오기 시간은 현재 제공되지 않습니다. 공개일은 가져오기 날짜가 아닙니다. 캐시로 인해 새 기록의 표시가 지연될 수 있습니다.

로컬 원본 출원인 필드에 이 전체 문자열이 포함된 기록을 검색합니다. 공동 명의나 더 긴 이름이 포함될 수 있으며 정확한 주체 검색이 아닙니다.

一种高精度地图数据表示方法、相关方法及装置

本发明公开了一种高精度地图数据表示方法、相关方法及装置，该方法包括：将目标道路划分为多个道路路段，并对每个道路路段赋予路段标识；针对各个道路路段的每一车道，根据车道的中心线确定初始车道几何形状；在初始车道几何形状中按照预设距离设置多个节点，得到区段车道几何形状；获取车道的多趟行车采集数据；基于多趟行车采集数据和路段标识，确定区段车道几何形状的每个节点对应的瞬时速度和方向及每两个相邻节点间的平均速度，得到路段标识对应的车道的车道地图数据表示。该方法得到的车道地图数据表示中的速度能反映实际驾驶中的平面曲率、纵截面坡度、横截面超高等因素，使地图数据表示能反映出实际驾驶情况，从而实现高精度自动驾驶。

❖沈阳美行科技股份有限公司贾书军; 王铜辉; 付昱博§ 7/13 청구항G01C 21/32 (2006.01), G01C 21/00 (2006.01), B60W 60/00 (2020.01) +113