一种煤堆苫盖装置及智能检测识别方法
本发明公开了一种煤堆苫盖装置及智能检测识别方法,包括:履带式行走底盘的上方设有伸缩支撑杆,伸缩支撑杆的顶端设有安装架,安装架上设有气象传感单元和激光扫描单元,安装架的侧边设有夹紧机构,夹紧机构用于固定苫布;苫布的边缘处设有若干个磁吸块;煤场的地面上设有若干个电磁吸附模块;控制系统能够对煤场中的设备进行控制,同时对采集的数据进行分析处理,并输出设备的运动控制命令。本发明实现煤场苫盖全流程智能化,显著提升防尘效能;通过激光雷达与视觉融合建模,精准识别煤堆轮廓;分布式光纤实时监测苫布状态;具备自主规划路径、避障及应急处理能力,降低人工干预需求,综合提升作业效率与环保性能。