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本发明公开了一种再生资源掺杂多模态智能监管系统及方法，方法包括以下步骤：S1.利用摄像头获取称重之后车辆中再生资源的图像；S2.双毫米波雷达确定车辆中当前层的再生资源的轮廓；根据再生资源的轮廓确定再生资源的尺寸，控制器将符合目标尺寸范围的再生资源确定为目标再生资源；S3.控制器控制抓取机构将当前层的目标再生资源搬运至放置区；S4.抓取机构将当前层的目标再生资源搬运完成后，光谱仪对车辆中剩余的物质的种类和含量进行识别；S5.重复执行步骤S1‑S4，直至车辆中没有目标再生资源。本发明使用图像与光谱数据结合的方式，快速定位目标再生资源，并了解再生资源中的掺杂情况，提高了对再生资源的杂质掺杂的监管效率。