원래 이름 기록: 咖爷科技（苏州）有限公司

本申请关于一种智能咖啡机的压渣方法、装置、电子设备及存储介质。该方法可以包括：在咖啡萃取阶段，控制第一活塞和/或所述第二活塞以第一压力信息对咖啡粉料进行挤压处理，形成咖啡粉饼；在萃取完成的情况下，控制第一活塞和/或第二活塞以第二压力信息对萃取后的咖啡粉饼进行二次挤压处理，生成咖啡渣饼；第二压力信息中的第二压力大于或等于第一压力信息中的第一压力；咖啡渣饼的厚度小于萃取后的咖啡粉饼的厚度；在咖啡渣饼满足预设排出条件的情况下，控制咖啡渣饼从所述冲泡缸的出口排出。根据本申请提供的技术方案，可以避免松散的咖啡渣在排出过程中碎裂、粘附于冲泡缸内壁或堵塞排渣通道，大幅减少人工清理频率，提升设备自清洁能力。

本发明公开了一种研磨刀盘及其制备方法、研磨装置、饮品冲调设备，研磨刀盘包括基座、研磨齿组和突刺组。物料被突刺组刺破破裂形成粗型颗粒，粗型颗粒从两个刀盘的内周进入研磨间隙后被研磨齿组进一步地切割研磨，降低物料在研磨过程中的温度升高程度，提升研磨效率，能够更多地保持物料的原始风味，提升饮品口感。研磨刀盘的制备步骤：取三氧化二铝粉末加入乙醇，研磨混合、干燥、过筛得到第一粉末；将第一粉末与粘结剂混合，混炼、造粒，得到注塑喂料；将所述注塑喂料注塑成型得到陶瓷坯体；将注塑成型的陶瓷坯体脱脂得到陶瓷毛坯；将所述陶瓷毛坯在第一预设温度下烧结、机械加工形成成品陶瓷刀具。

本发明公开一种制饮机及其控制方法、存储介质，该控制方法应用于包含研磨模组、冲泡模组和风机组件的制饮机，并包括以下步骤：根据制饮机的制饮相关信息判断当前冲泡进程；当冲泡进程为进入预出粉阶段时，调节风机组件的运行参数，使风机组件产生的风量小于预设的风量阈值。其中风量阈值为避免研磨模组向冲泡模组输送的粉料偏离预设送粉路径的最大允许风量。本实施例通过在粉料即将输送的关键阶段精准控制风机组件的运行参数，降低风机组件转速，有效防止研磨模组向冲泡模组输送的粉料被气流吹散，既减少咖啡粉在机腔内的粘附以降低清洁难度，又保证萃取用咖啡粉量的精准性，最终提升制饮机的使用卫生性与饮品口感一致性。

本申请关于一种咖啡机控制方法、系统、电子设备及存储设备。该方法可以包括：获取多个咖啡机运行部件的运行状态；对多个咖啡机运行部件的运行状态进行状态监测，并在监测到至少一个咖啡机运行部件的运行状态为异常状态的情况下，确定异常运行部件，并生成咖啡机异常警报信号；响应于咖啡机异常警报信号，控制咖啡机关闭饮品制作功能，并从预设异常处理配置库中确定目标异常处理方案；基于目标异常处理方案，对异常运行部件进行异常处理；在异常运行部件恢复至正常运行状态的情况下，取消咖啡机异常警报信号并恢复饮品制作功能。根据本申请提供的技术方案，可以提高咖啡机运行的智能化水平、精确性以及异常处理效率。

本发明涉及一种冲泡残液的清理方法、冲泡设备及存储介质，冲泡残液的清理方法包括：控制两个活塞件活动至冲泡腔内，并在冲泡腔内形成密封空间；控制出液管路与冲泡腔导通；控制两个活塞件相互远离并在密封空间内形成负压，负压将出液管路内的冲泡残液抽吸至密封空间内。本发明通过操作至少一个活塞件相对另一个活塞件活动远离，可以将残留在冲泡腔和/或过液管路的冲泡残液集中抽吸至冲泡腔内，有助于冲泡残液的及时回收处理，有效防止由于冲泡残液的长时间残留而导致产生变质、污染及阻塞管路等异常，且具有操作简单的特点。

本发明涉及一种冲泡残液的清理方法、冲泡设备及存储介质，冲泡残液的清理方法包括冲泡残液的清理方法包括顺次执行的排渣操作步骤和冲泡残液的清理操作步骤；其中，在执行排渣操作步骤时所形成的排渣方向、与在执行冲泡残液的清理操作步骤时所形成的冲泡残液的排出方向一致。本发明通过操作至少一个活塞件相对另一个活塞件活动靠近或者活动远离，可以将残留在冲泡腔和/或过液管路的冲泡残液集中抽吸至冲泡腔内、或者集中推送至过液管路的出口端处，有助于冲泡残液的及时回收处理，有效防止由于冲泡残液的长时间残留而导致产生变质、污染及阻塞管路等异常，且具有操作简单的特点。

本发明涉及一种冲泡模组及其清洗方法、料理机、存储介质，冲泡模组包括冲泡缸、两个活塞件、驱动机构及供水组件，冲泡缸贯设有通道；两个活塞件在冲泡缸内可活动设置，且至少一个活塞件可自冲泡缸内脱离；驱动机构与活动设置的活塞件驱动连接；供水组件至少用于在活塞件处于冲洗状态后，向冲泡缸内注水并供其向外流出；在两个活塞件之间形成间隙，且间隙与通道外保持连通后处于冲洗状态。本发明可利用液体对两个活塞件的至少活塞头处进行冲洗，从而确保两个活塞件的至少活塞头处残留的渣物被及时且彻底地清理干净。且清洗后的水体可以经由间隙和通道外的连通处向外排出，避免污水在间隙内聚集或者残留，导致冲泡缸和活塞件被再次污染。

本发明公开了一种插销组件、机体及制饮机器，插销组件包括销体和驱动件。销体可活动地安装于第一主体，以具有活动至与开设在第二主体处的销孔插接的第一位置、以及自销孔内向外脱出的第二位置；驱动件可活动地安装于第一主体，以在被外力驱动活动后，带动销体在第一位置和第二位置之间活动切换；销体的活动和驱动件的活动相异设置。本发明有助于降低误触风险，且保证盖体和主机壳在装配状态下连接稳固、且在脱离状态下互不干扰，有助于提高整机的使用品质。

本发明公开了一种蓄压阀结构、冲泡组件及饮品设备，所述蓄压阀结构包括：阀壳，设有第一通道、阀腔和第二通道，所述第一通道具有延伸至所述阀腔内的第一连通口；阀芯，设于所述阀壳上，至少包括位于所述阀腔内用于打开或是闭合所述第一连通口的第一部分，所述阀芯使得所述第一通道与所述阀腔选择性连通；其中，所述阀芯与所述阀壳的交汇处形成有支点，所述第一部分在受到所述第一连通口处介质压力的作用以所述支点为支撑而转动。