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本申请实施例公开了一种冠脉造影序列的同支血管判定方法及相关设备，以解决现有同支血管判定方式鲁棒性不足的问题。方法包括：获取冠脉造影图像序列，并从冠脉造影图像序列中确定参考帧和待判定帧；对参考帧进行血管分割，并基于参考帧的血管分割结果确定目标血管的参考血管特征信息；对待判定帧进行血管分割以确定候选血管；确定候选血管与参考血管特征信息之间的多个同支一致性特征，多个同支一致性特征包括候选血管的中心线与参考中心线之间的平均距离、候选血管的长度与参考长度之间的长度比，以及候选血管的主方向角度与参考主方向角度之间的角度差；根据多个同支一致性特征，确定候选血管与目标血管是否属于同一支血管。

本申请实施例提供一种血管分割模型的训练方法及其血管分割方法和装置。在本申请实施例中，能够获取标注有血管区域的医学影像训练数据集；构建自适应深度残差‑Transformer混合分割网络，所述混合分割网络包括编码器、解码器以及嵌入在编码器与解码器之间的变换器模块；其中，所述编码器和解码器中均包含可配置深度残差块，所述可配置深度残差块通过幂次参数动态调整残差单元的数量；采用联合损失函数对所述深度残差网络架构进行训练，得到训练好的血管分割模型；其中，所述联合损失函数由交叉熵损失、交并比损失以及焦点‑特弗斯基系数损失共同构成；所述焦点‑特弗斯基系数损失融合焦点机制与特弗斯基系数，通过第一惩罚参数和第二惩罚参数分别差异化约束所述医学影像训练数据集中漏检样本与误检样本的惩罚权重，并通过聚焦参数强化所述医学影像训练数据集中难分样本的学习权重。