원래 이름 기록: 长城重工有限公司

本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆以及可读存储介质，该方法应用于车辆技术领域。该方法包括：获取车辆的当前坡度和剩余电量，车辆为处于目标矿区内的矿用卡车，目标矿区包括上坡路段和下坡路段；在车辆的当前坡度指示车辆处于上坡路段的情况下，根据当前坡度和剩余电量，控制车辆的车速和输出扭矩；在车辆的当前坡度指示车辆处于下坡路段的情况下，根据当前坡度和剩余电量，控制车辆的车速和能量回收扭矩。该方法能够降低车辆的能耗。

本发明适用于车辆技术领域，提供了一种牵引性能参数的分析方法、装置、电子设备及存储介质，本方法包括：获取装载机在预设时间段内的牵引力实验数据和输出扭矩数据；对牵引力实验数据和输出扭矩数据进行预处理，根据预处理的结果选取有效时间段；根据有效时间段内的牵引力实验数据和输出扭矩数据，拟合得到牵引力与输出扭矩关系方程；基于牵引力与输出扭矩关系方程，确定牵引性能参数。本发明以装载机的牵引力实验数据和输出扭矩数据作为数据基础，通过预处理和选取有效时间段，确保试验的有效性，保证牵引性能参数分析的准确性，实现了准确对整车的牵引性能参数的量化评估。