원래 이름 기록: 牛眼智能物流设备（苏州）有限公司

本发明涉及智能仓储领域技术领域，公开了基于动态分区与实时映射的智能立体仓储系统。该立体仓储的库存分区模块获取入库物品物理特征信息，按存储属性分类并判断存储分区；库位映射模块提取存储分区空间坐标，构建与库位坐标的映射关系；路径组合模块从映射关系中提取高频访问区域，计算库位坐标间最短路径匹配度，生成货叉偏向路径；动态更新模块以偏向路径为基础，实时校验库位坐标，识别物品位移变化并更新映射关系；调度管理模块依据更新后的映射关系，确定入库物品存放目标与搬运序列，生成仓储调度数据库。该仓储可优化存储分区与路径规划，实时更新库位信息，提升仓储运营效率与灵活性。

本发明提供一种超薄仓储四向穿梭车，属于物流仓储技术领域。包括车体，所述车体内部设置有双巷行走伺服电机行星减速机，所述车体两个相对侧面上安装有X巷行走轮，所述车体其他两个相对侧面上安装有Y巷行走轮，所述车体内部设置有顶升换向伺服电机行星减速机。本发明通过检测组件实现了对轨道的高效、精准检测，为穿梭车的安全运行提供了有力保障，通过定位组件解决了传统轨道检测中发现问题难定位的痛点，大幅提升了轨道维修效率，降低了人工成本，自检组件利用检测模块的运动转化为自身驱动动力，实现了对检测轮的实时自检，有效避免了因检测轮自身磨损导致的检测误差与错误定位，提升了整个检测系统的可靠性。