№ CN121397759A발명
유효无人机任务调度方法、装置、电子设备、介质及产品
本申请公开了一种无人机任务调度方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括:获取遥控系统中所有的待执行任务;将待执行任务统一注册到预先构建的任务表中;其中,任务表的统一调度入口为预设的主调度函数;根据系统最小时间节拍触发新的任务调度周期;根据关键事件的函数钩子触发情况优先执行当前触发的目标关键事件;在完成目标关键事件的处理后,根据主调度函数和任务表中注册的调度频率,依次执行任务表中剩余的非核心普通任务。该方法能够解决关键射频事件响应不及时、数据易丢失的问题。
❖锐川机器人(深圳)有限公司请求不公布姓名; 请求不公布姓名; 请求不公布姓名; 请求不公布姓名; 请求不公布姓名§ 5/10 청구항H04W 72/566 (2023.01), H04W 72/12 (2023.01), H04L 47/6275 (2022.01) +213