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一种融合动态碳预算分解的区域能源结构优化方法及系统，该方法首先基于区域碳预算分解模型，得到各区域的碳预算值；然后基于各区域的碳预算值，以碳生产力最大为优化目标，构建区域能源结构优化模型，并求解该优化模型，得到各区域的能源结构优化配置方案；最后通过实时测算区域碳排放，并依据区域实际碳排放与对应碳预算的偏差，滚动调整下个时段的能源结构配置方案。本发明以碳生产力最大为优化目标，以区域经济效率与碳效益协同优化为导向，通过动态碳预算分解、碳生产力优化、弹性反馈调节机制的结合，实时调整区域能源结构配置，在满足区域碳目标前提下，提升碳生产力，实现能源结构的科学调配，助力区域经济低碳高质量发展。

一种基于改进TD3算法的施工场地无人机械路径规划方法及系统，该方法首先基于无人机械的运动学特性构建的运动学模型，然后基于马尔科夫决策过程构建路径规划模型，通过在TD3算法的在线经验池中引入优先经验回放机制，并使用动态比例采样机制实现动态采样，同时通过对抗噪声生成器产生课程式增强扰动，并改进Actor网络更新目标对TD3算法进行改进。本发明不仅可以通过改进传统的A*算法，有效提高路径规划方法的训练效率，而且可以结合课程学习和对抗性训练，有效提高路径规划方法的鲁棒性。

本发明属于电力系统故障检测技术领域，具体涉及一种基于多状态马尔科夫链的设备故障检测方法及系统，方法先采用有向图模型表示配电网络结构，基于定义好的有向图模型构建转移概率矩阵并计算先验概率密度，再基于先验概率密度采用贝叶斯算法结合实时观测数据计算后验概率密度，利用MCMC算法从后验概率密度中采样获得后验概率密度估计，利用高斯过程回归对后验概率密度估计进行校正后用于状态估计，实现配电设备故障检测。本发明一方面采用贝叶斯算法计算先验概率密度时动态融合了由传感器实时得到的观测数据，有助于提升模型适应性，另一方面利用高斯过程回归预测的残差对后验概率密度估计进行校正，从而提高在线故障检测精度。

一种特征增强与渐进融合的输变电工程目标特征提取方法及系统，该方法构建了目标特征提取模型，目标特征提取模型包括双路径特征增强模型及多尺度连续特征融合模型，双路径特征增强模型可以对预处理后的图像数据分别进行空间特征强化和边缘特征强化，然后将强化结果拼接，获得增强后的双路径特征增强特征图，多尺度连续特征融合模型实现相邻层级的特征图的渐进融合及信息捕获。本发明不仅可以对不同分辨率的图像数据采用不同特征提取方法，有效提高目标特征提取准确率低，而且可以实现不同层级下特征图的渐进融合，从而在多个尺度上捕获上下文信息，有效提取不同层级信息。

本发明提供一种有源配电网源荷匹配的电力平衡控制方法及装置，涉及智能电网的技术领域，方法包括：基于配电网中的分布式电源历史出力数据，通过多状态建模得到间歇性分布式电源的第一出力数据以及出力概率，以及通过负荷曲线模型确定非间歇性分布式电源的第二出力数据；对于电动汽车的目的地充电需求，采用有序充电和V2G双向充放电模式，结合电动汽车的充电需求预测，制定电动汽车的充放电策略；对于电动汽车的紧急充电需求，采用储能系统进行辅助调节，生成充电调节策略；实时监控配电网的源荷状态，采用电力平衡调度算法对充放电策略以及充电调节策略进行优化调整。本发明能够对电动汽车接入有源配电网时的电力平衡进行调控。