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本申请涉及一种差速器压装焊接自动化工作站，属于差速器生产技术领域，包括环形送料轨、找正台、压装机械手、压装台、焊接机械手、焊接台、中转台和打磨台；环形送料轨用于输送待组装的壳体和减速齿轮；找正台用于调节壳体的姿态；压装机械手执行端设置有安装板、用于夹持壳体的第一夹具和用于夹持减速齿轮的第二夹具；压装台用于压合减速齿轮至壳体上；焊接机械手用于抓取压合后的产品并转移至焊接台上；焊接台对壳体和减速齿轮焊接作业；壳体和减速齿轮焊接后由焊接机械手抓取并翻转后移动至打磨台上，打磨台对壳体和减速齿轮的焊缝打磨。本申请具有提高差速器生产效率的效果。

本申请涉及一种同步器组装打磨自动化生产线，涉及同步器的技术领域，自动化生产线包括机体、回转流水线、上料机构、校正机构、检测机构、研磨机构、甩油机构和下料机构，回转流水线上放置有多个工装，上料机构用于抓取外环、中间环和内环依次抓取组装；校正机构在弹力作用下抵压在齿轮组件上，校正机构转动用于驱动中间环转动正；检测机构用于将不合格的齿轮组件剔除；研磨机构用于齿轮组件进行研磨，甩油机构用于去除残留的冷却油。本申请通过齿轮组件的上料组装、校正、检测、研磨、除油和最后的下料自动流水线作业，通过校正机构使得齿轮组件组装更加准确，且能够对中间环的位置进行定位，以此来保证同步器组装和打磨的质量和效率。