원래 이름 기록: 厦门陆海环保股份有限公司

本发明涉及目标识别技术领域，公开了一种基于轮廓后处理的低值可回收物在线分选方法及系统，方法包括以下步骤：采集回收物图像，利用基于图像的目标识别算法识别出候选轮廓信息；利用双抑制级联感知的轮廓框后处理方法对所述候选轮廓信息中的轮廓框进行冗余或错误滤除，获得最终轮廓信息；基于最终轮廓框进行低值可回收物的在线分选。本发明可兼容多种目标识别模型，适用于混杂低值可回收物的复杂识别场景，为生活垃圾智能分选系统提供高鲁棒性轮廓框优化解决方案。

本发明涉及目标检测技术领域，公开了基于多模态融合图像的半监督生活垃圾分选方法及系统，方法包括：构建多模态目标识别网络，包括特征提取模块、特征融合模块和分类模块；特征提取模块对RGB图像提取多尺度RGB特征和对HSI图像提取多尺度HSI特征，再通过特征融合模块进行加权融合得到多尺度跨模态融合特征；分类模块基于多尺度跨模态融合特征进行目标识别；采集生活垃圾的RGB图像和HSI图像，使用标注数据对网络A和网络B分别进行训练，计算有监督交叉熵损失；使用未标注数据，通过网络A生成伪标签，将伪标签与网络B的预测结果进行对比，计算无监督KL散度损失；结合有监督损失和无监督损失优化网络参数，最终得到检测模型，用于实现生活垃圾分选。