常州科瑞尔科技有限公司

本发明涉及精密零部件检测设备的技术领域，尤其涉及一种PIN针检测装置。包括机架、大理石平台、PIN针检测模组、双组移载检测组件及操作按钮组件，大理石平台固定于机架上，PIN针检测模组装配于大理石平台，双组移载检测组件设置为两组独立的移载、扫码、承载结构，操作按钮组件采用双按钮同步触发的防误操作结构。本发明通过双工位并行作业结构解决了传统设备检测效率低的问题，通过缺角限位与定位柱插接双重定位、弹性钢珠锁紧结构保障产品装夹的精准性与牢固性，大幅提升PIN针高度、位置的检测精度，同时双控按钮结构有效杜绝设备误操作，解决了传统PIN针检测设备定位精度差、检测效率低、安全性不足的问题。

本发明涉及半导体功率模块生产设备领域，尤其是HPD模块侧框与基板的自动组装设备。该组装设备包括用于输送并升降装有侧框载盘的花篮的花篮输送提升机构、用于将花篮内的载盘水平拖出至取件位置的侧框载盘水平拖出机构、用于对侧框进行点胶的侧框点胶机构、第一CCD相机、用于输送基板的基板水平输送线、用于将侧框与基板压紧粘结的产品压紧机构、自动打螺丝机、第二CCD相机、用于依次将成品送至自动打螺丝机下方进行锁付、以及送至第二CCD相机下方进行锁付质量检测的电动转盘。本发明从花篮上料、侧框点胶、视觉检测到压紧、翻转、锁付和分拣，实现了HPD模块侧框与基板组装的全自动流水作业，大幅提升了生产效率。