赛力斯汽车有限公司

本申请公开了一种车衣结构、车衣结构的制备方法和车辆，涉及车辆技术领域，其中，车衣结构包括底层和功能层，底层适于整层与车辆的车身相连，底层包括发电区和光学模拟区，功能层用以设于底层背离车身的一侧，功能层包括对应于在底层的发电区上形成的发电层，以及对应于在底层的光学模拟区上形成的光学模拟层，其中，光学模拟层与发电层的外表面视觉特征相匹配，使车衣结构可同时覆盖车身平直区域与曲面、异形件区域，整车外观在发电区与非发电区之间呈现连贯表现，有利于改善整车外观的一致性，提升车辆的产品竞争力。

本申请公开了一种增程器工作模式控制方法、装置、设备及存储介质，涉及增程器工作模式技术领域，包括：获取增程器的状态机跳转信息；根据状态机跳转信息对增程器的工作模式进行识别，得到识别结果；在识别结果为增程器启动模式的情况下，获取发动机转速和发动机水温，根据发动机转速和发动机水温计算发电机请求扭矩；以及在识别结果为增程器串联模式的情况下，获取发动机扭矩，控制发动机以预设步长逐渐将发动机扭矩平顺过渡至发电机请求扭矩，本申请可精准识别增程器不同工作模式，尽可能地消除扭矩切换瞬间的机械冲击与燃烧噪声，改善噪声和振动表现。

本申请公开了一种车辆预警方法和车辆，属于车辆控制技术领域，能够通过开启车门的频繁次数有效区分合法使用者与陌生人员，如此，在识别到陌生人员对车门的异常操作且车主远离车辆时，及时预警以改善车辆防盗性能。该方法包括：响应于对车辆的门把手的触摸操作，获取门把手对应的多维传感数据；基于多维传感数据，确定触摸门把手的目标人员的第一手部特征，并结合预设数据库中的各个第二手部特征，确定目标人员开启车辆的车门的第一次数，预设数据库中包括在预设历史时间段内每次开启车辆的车门的人员的第二手部特征；在车辆的车主与车辆之间的距离大于第一阈值且第一次数小于第二阈值的情况下，触发车辆预警。

本申请提供一种车辆控制方法、装置及车辆，涉及车辆控制领域，方法包括：根据车辆的行驶状态参数，结合车辆动力学模型，确定车辆的期望横摆角速度和期望行驶轨迹；根据车辆的实际横摆角速度与期望横摆角速度，确定车辆的姿态偏差；根据车辆采集的点云数据和图像数据确定实际行驶轨迹，并基于实际行驶轨迹和期望行驶轨迹确定车辆的轨迹偏差；在姿态偏差满足第一预设条件且轨迹偏差满足第二预设条件的情况下，根据姿态偏差确定后轮修正转角，并控制车辆的后轮转动至后轮修正转角，以修正车辆的行驶轨迹。通过本方法，可以在车辆发生车道跑偏时，快速将车辆拉回期望行驶轨迹，提升车辆的行驶稳定性。

本申请的实施例提供了一种应用于车辆的电动车门控制方法及装置，该方法包括：当车辆的电动车门受到外部驱动力，获取所述电动车门的当前驱动状态；确定所述当前驱动状态对应的目标移动速度区间；根据所述目标移动速度区间控制所述电动车门中电机运行，以使所述电动车门的移动速度处于所述目标移动速度区间内。本申请实施例的技术方案可以降低车门因移动速度过高而与车身或限位块发生剧烈碰撞的几率，从而防止因长期碰撞冲击导致的车门铰链松动、限位器变形及车漆脱落等车身损伤，延长车辆使用寿命并提升用户使用体验。

本申请属于车辆安全测试技术领域，公开了一种安全气囊测试方法及系统。方法包括：获取目标压力数据；获取安全气囊测试系统的压力输出特性；将目标压力数据中各时刻的目标压力作为磁流体增压装置的期望输出压力，并基于压力输出特性，确定期望输出压力对应的磁致伸缩装置的驱动电流；以及将驱动电流输出至磁致伸缩装置，以驱动磁致伸缩装置产生机械位移，并通过磁流体增压装置将机械位移转化为气体脉冲压力输出至安全气囊，以对安全气囊进行测试。该方法能够有效降低测试成本，提高测试安全性，并提升测试结果的一致性。

本申请涉及车辆测试分析技术领域，提供一种车辆余振分析方法、装置及电子设备。该方法包括：基于车辆通过路面凹凸结构时的车轮激励信号和预先设置的多种车轮激励模式，对置于四立柱试验台上的车辆车轮进行驱动，得到第一余振响应；基于车轮激励信号，对车辆进行动力总成、悬置以及底盘的余振贡献解耦测试，得到余振贡献测试结果；获取车辆在转毂试验台以不同车速通过路面凹凸结构时的第二余振响应，绘制车辆在不同车速下的车速—余振敏感曲线；基于第一余振响应的比对结果，余振贡献测试结果以及车速—余振敏感曲线，生成所述车辆的余振分析报告。本申请可以提高车辆余振问题的解决效率，明确工程实践中多子系统的余振责任归属。

本申请涉及一种文本测试方法、装置、计算机设备和可读存储介质。所述方法包括：获取测试文本集，并对所述测试文本进行文本分类划分，得到第一类文本和第二类文本，其中，所述第一类文本的字段长度大于所述第二类文本的字段长度；根据所述第一类文本中各词对应的词特征，生成所述第一类文本的复杂度信息；根据所述复杂度信息，对所述第一类文本进行多层次特征提取，得到多层次文本特征；根据所述多层次文本特征和所述第二类文本，进行文本测试，得到所述测试文本集所对应的文本测试结果。采用本方法能够提高文本测试准确性。

本申请提供了一种车端权益的处理方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：通过获取数据本体文件和至少一个技能目录；基于数据本体文件和至少一个技能目录，构建目标权益图谱；在接收到目标权益操作请求的情况下，依据目标权益图谱，对目标权益操作请求对应的目标车端权益进行处理。这一技术方案，通过引入数据本体文件和至少一个技能目录，构建目标权益图谱，在接收到目标权益操作请求时，能够依据该目标权益图谱进行推理，其无需将权益校验逻辑固化于业务代码中，仅利用数据本体与技能目录共同生成的目标权益图谱即实现对车端权益的处理，显著降低了对代码修改和重新部署的依赖，提高了权益扩展灵活性与业务运行的稳定性。