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本发明涉及减速器领域，尤指一种扭转传感器，包括传感器外圈、传感器内圈，传感器外圈、传感器内圈之间通过扭转块连接，且扭转块的表面设置有应变片，且传感器外圈、传感器内圈之间设置有轴承槽位，该轴承槽位配装有限位轴承。当柔轮固定法兰传递的轴向推拉力作用于传感器内圈时，配装于轴承槽位内的限位轴承通过其刚性结构，将所述轴向力直接传递至传感器外圈（最终由外刚轮吸收），彻底阻断了轴向力向扭转块的传递路径。这使得扭转块表面设置的应变片仅响应由径向扭转力引起的形变，输出信号纯净度显著提升。

本发明涉及减速机领域，尤指一种RV减速机模组,包括RV减速模组、输出电机，输出电机的输出端与RV减速模组的输入端连接，其中RV减速模组包括与减速器输出端，其特征在于，其中减速器输出端靠近输出电机的一侧套接有连接套筒，该连接套筒延伸至输出电机内，且连接套筒延伸至输出电机内部的末端配装有编码器模组，连接套筒与输出电机之间、连接套筒与输出电机输入端之间均密封设置有骨架油封。整体用双编码器监测系统，主编码器直接安装于减速器输出端，实时检测传动位置，采用高同心度连接套筒设计，延伸至电机内部末端，在保持原有体积的同时提升安装精度，优化内部空间布局。

本发明涉及减速机领域，尤指一种RV减速机模组,包括RV减速模组、输出电机，输出电机的输出端与RV减速模组的输入端连接，其中RV减速模组包括与减速器输出端，其特征在于，其中减速器输出端靠近输出电机的一侧套接有连接套筒，该连接套筒延伸至输出电机内，且连接套筒延伸至输出电机内部的末端配装有编码器模组，连接套筒与输出电机之间、连接套筒与输出电机输入端之间均密封设置有骨架油封。整体用双编码器监测系统，主编码器直接安装于减速器输出端，实时检测传动位置，采用高同心度连接套筒设计，延伸至电机内部末端，在保持原有体积的同时提升安装精度，优化内部空间布局。

本发明涉及磁通电机领域，尤指一种轴向磁通电机，包括定子组件和转子组件，所述定子组件包括同轴相对设置的上定子磁盘和下定子磁盘，所述转子组件包括位于所述上定子磁盘和所述下定子磁盘之间的转子磁盘；所述上定子磁盘和下定子磁盘上分别设置有数目相同的多个电磁模组，所述转子磁盘上设置有与所述电磁模组数目相同的永磁模组；所述上定子磁盘上的电磁模组与所述下定子磁盘上的电磁模组在圆周方向上呈交错排列。通过采用上、下定子磁盘交错布局的设计，并配合交替或分区通电的控制策略，可以在任一工作时刻，使得转子磁盘上所有的永磁模组都能同时受到有效的电磁拉力而参与做功。