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本申请涉及功能性涂层技术领域，具体涉及一种无人机轻质耐高温防火涂料及其制备方法和应用。该涂料包括组分A、组分B和组分C；组分A包括二氧化硅‑氧化镁复合微球10‑30份，硅酸锂5份；组分B包括纳米氧化铝10‑15份，纳米氧化镁2‑3份，纳米二氧化硅2‑3份，纳米硼酸锌1‑2份，表面活性剂1份；组分C包括磺酸甜菜碱20‑30份，甲基丙烯酸羟乙酯3‑5份，纳米硅酸铝纤维1‑2份，水性聚氨酯45份。本申请中二氧化硅‑氧化镁复合微球实现轻量化，纳米氧化镁与纳米硼酸锌协同抑制燃烧蔓延，纳米硅酸铝纤维在涂层中形成三维增强网络防止高温开裂。在整个配方体系下，涂层的隔热、阻燃和力学性能得以协同优化。