开源鸿蒙（山东）数字科技有限公司

本申请公开了一种基于开源鸿蒙的反向寻车方法、设备及介质，方法包括：基于开源鸿蒙的星闪协议，获取部署于各车位顶部的信标之间的相对测量数据，并根据相对测量数据，对信标进行动态组网，构建二维相对位置点阵；针对相邻两个共线簇，根据沿共线簇的法向方向进行双向延伸后所形成的虚拟矩形之间的空间干涉关系，识别初筛车道区域；识别初筛车道区域中满足通行条件的真实车道区域，根据真实车道区域中用于表征通行轨迹的虚拟节点和信标，生成混合拓扑路网图；响应于针对目标车辆的寻车请求，根据目标信标节点的所在位置，生成对应的寻车轨迹；下发灯光控制指令至对应的信标节点，以通过信标节点的输出灯光，对所述用户进行寻车诱导。