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本发明公开了一种基于内存池与细粒度锁优化的高并发SIP信令处理方法，属于通信网络信令处理领域，为解决高并发SIP信令处理中内存分配释放引发锁竞争与碎片、会话一致性依赖粗粒度锁导致阻塞、以及调度粗放造成负载不均与时延波动的问题，本发明通过构建输入输出线程与工作者线程并发框架，基于Call‑ID建立全局会话表与会话亲和映射表，按待处理事件数、处理器利用率、私有内存池使用率及预测值计算负载评分，并结合熵值与迁移收益成本进行会话迁移决策；采用无锁环形队列投递任务、会话上下文互斥锁实现细粒度加锁；为工作者线程建立私有分层内存池并在发送后按标识回收，实现了降低锁竞争与碎片、提高吞吐与多核利用率并降低时延波动的技术效果。

本发明公开了基于三维点云数据构建航道数字孪生的桥梁防撞预警方法，属于航道交通安全监测与桥梁防护领域，为解决桥区复杂水流风浪条件下船舶三维位姿难以实时获取、风险评估不准且易误报漏报的问题，本发明通过在数字孪生平台加载桥梁与航道模型并建立结构安全边界，利用桥区激光雷达获取点云并提取船舶外包长方体，形成位置、航向、速度、横摇角和纵摇角的状态序列及场景上下文特征序列，采用多尺度注意力时序网络预测短时位姿并结合船舶操纵运动数学模型进行物理约束修正与自适应融合，计算预测外包体与安全边界最小距离并结合净空裕度输出分级预警，实现了提升预警准确性与鲁棒性的技术效果。