深海智人（广州）技术有限公司

本发明公开了一种水下机器人的喷射系统，包括机架、水汇管、汇水箱、喷刀组件、液压驱动装置，所述水汇管为一体式水汇管，所述汇水箱滑动配合在所述一体式水汇管的外壁，通过其内壁的滑槽与所述直线导轨面配合，可沿所述一体式水汇管的轴向水平移动；所述喷刀组件安装在所述汇水箱的底部，包括对称布置的左喷刀和右喷刀；所述液压驱动装置包括对称布置的左、右宽度调节油缸，其缸座铰接于所述机架，活塞杆铰接于所述汇水箱。本发明解决了传统水汇管多段组装易变形、单油缸调宽不居中等问题，适用于深海复杂环境下的缆线埋设作业。

本发明涉及一种用于深海的闭式恒压系统，包括控制组件、液压马达、主油泵和三位四通换向阀；所述主油泵包括第一油口和第二油口，所述第一油口和第二油口均通过所述三位四通换向阀与所述液压马达连接；所述控制组件包括变量机构调节阀和变量机构；所述变量机构调节阀通过所述变量机构与所述主油泵连接；所述变量机构用于调节所述主油泵的出油排量。本发明提供的用于深海的闭式恒压系统，通过闭式恒压架构与三级溢流防护，实现无气蚀、无渗漏、高效节能的高可靠深海液压控制。