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公开了一种智能驾驶系统鲁棒性的评估方法、装置、设备及存储介质，其中，智能驾驶系统鲁棒性的评估方法包括：确定配置有待评估系统的测试对象和至少一个评估任务；确定各评估任务对应的测试场景集、对照样本集和对抗样本集；确定待评估系统基于各评估任务对应的测试场景集中的测试场景、对照样本集中的对照样本和对抗样本集中的对抗样本控制测试对象进行测试所得的测试数据；基于测试数据，确定待评估系统的鲁棒性评估结果。该方法基于多个测试场景、多个对照样本和多个对抗样本对待评估系统的鲁棒性进行客观且量化地评估，克服了单一场景单一样本测试的局限性，能够实现全面、精准地评估系统的鲁棒性，为改进系统的稳定性和安全性提供数据支持。