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本发明公开球磨机数字孪生监控预测方法及其系统，涉及球磨机技术领域。该球磨机数字孪生监控预测方法构建了一个基于数字孪生技术的球磨机监控预测控制框架。其原理是建立一个与物理球磨机实时同步、高保真的虚拟模型，通过该模型直接测量和预测关键参数，并在此基础上进行超前仿真与智能决策。该球磨机数字孪生监控预测方法通过接收多源传感器数据，生成融合特征向量来驱动数字孪生体进行高保真实时仿真，通过融合数字孪生体输出、数据预测与专家规则，实现了对“胀肚”风险的早期、量化评估，当风险超限时，利用强化学习在数字孪生体模型中进行仿真寻优，输出最优协同调控指令并自动执行，保证安全。