湖南省农业装备研究所

本发明公开了一种不对行柔性夹持装置及取秧装置，不对行柔性夹持装置包括第一夹持固定架和第二夹持固定架，其中第一夹持固定架上安装有至少三个间隔布置的第一夹持带轮，第一夹持带轮上装配有第一夹持带；第二夹持固定架上安装有至少三个间隔布置的第二夹持带轮，第二夹持带轮上装配有第二夹持带；第一夹持带与第二夹持带旋转速度相同、旋转方向相反，第一夹持带与第二夹持带之间形成夹持秧苗通道，所述夹持秧苗通道沿秧苗输送方向依次分为拔起段、稳定输送段、掉落缓冲段，从所述拔起段至掉落缓冲段的夹持力梯度减小。本发明通过第一夹持带轮及第二夹持带轮直径逐级递减的结构实现夹持力梯度变化，前端大夹持力完成秧苗拔取，后端小夹持力实现柔性缓冲掉落，有效降低秧苗损伤。