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本发明公开了一种无人集群分布式协同任务决策方法、系统及设备，涉及数据管理技术领域，包括：在集群启动或拓扑变化时，对局部观测进行低维编码，结合空间与时间注意力筛选关键节点，实现选择性状态同步；依据节点类型、个体能力及任务阶段依赖，动态计算类型‑个体联合决策权重；基于决策权重开展任务协同，并结合目标逃逸风险形成自组织任务小组及组内权重；通过虚拟轴、虚拟巢和虚拟键表征组内节点关系，动态调整组内权重，并在环境或任务变化时实现小组构型自适应调整。本发明解决现有技术中无人集群在动态任务环境下协同决策适应性不足的技术问题，达到提高无人集群协同决策的动态适应性和任务执行效率的技术效果。

本发明实施例公开了一种USB拓展电路，本发明实施例包括USB Type‑C接口电路、采用SL2.1A芯片的USB转换电路以及四路USB Type‑A接口电路。USB Type‑C接口电路的CC1和CC2引脚分别通过5.1kΩ电阻接地以配置为从机模式，其第一、第二差分信号对分别实现正反插信号传输；SL2.1A芯片的DP、DM引脚与Type‑C差分信号对相连，VDD5引脚接VBUS供电，XIN、XOUT引脚之间连接12MHz晶振，VDD18和VDD33引脚分别通过10μF电容接地；四路Type‑A接口电路的D+、D‑引脚分别与SL2.1A芯片的DP1/DM1至DP4/DM4引脚一一对应相连。本发明解决了现有电脑USB接口数量不足及Type‑C与Type‑A接口不匹配的问题，无需外接电源即可实现单个Type‑C口向四个Type‑A口的双向数据扩展，电路结构紧凑、成本低。

本发明提供了用于换流站覆冰预防的空地协同作业调度方法及装置，涉及电力运维控制技术领域，所述方法包括：获取换流站内各绝缘子的位置信息与属性参数，以及预测气象状态数据，分别评估各绝缘子的覆冰风险值，根据目标绝缘子分布位置，执行地面行走机构与无人机的协同作业分析，按照空地协同作业调度方案，控制地面行走机构和无人机对目标绝缘子执行防冰液喷射作业控制。解决了现有技术存在换流站覆冰预防人工排查定位不准、作业调度不合理，导致防冰作业效率低、精准度不足的技术问题。达到了通过空地协同精准定位高风险绝缘子并协同执行防冰液喷射作业，实现换流站覆冰预防作业效率与精准度提升的技术效果。

本发明公开了基于智能身份卡的无人机监管方法、系统及设备，涉及无人机技术领域。方法包括：依据身份权限映射核验无人机运行信息，确定监管状态；划分开放工作信道和受控压制信道，生成跳频策略；身份卡控制无人机切换至开放信道，压制设备同步压制受控信道，并分别反馈执行状态；平台校验策略执行结果并更新监管状态，执行不符合则重新生成策略，符合且需继续监管则进入下一周期。解决现有监管中合规无人机信道切换与反无人机无线电压制相互独立，导致压制信号易干扰合规无人机通信的技术问题，达到通过统一跳频管控策略同步控制合规无人机切换至开放工作信道并对受控压制信道实施压制，实现信道切换与无线电压制闭环管控的技术效果。