원래 이름 기록: 浙江智马达智能科技有限公司

本申请提供一种车辆后视镜控制方法、设备、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：响应于监测到驾驶员的视线落点位于车辆后视镜的显示区域，获取视线落点与显示区域的中心点之间的偏差值；若偏差值大于偏差值阈值，则根据车辆的行驶工况，确定行驶工况对应的角度调整范围；根据偏差值，控制车辆的车辆后视镜在角度调整范围内调整视野角度。本申请可以达到灵活调整车辆后视镜的视野角度，使视野角度能更加适配驾驶工况的效果。

本申请实施例提供一种车辆换道控制方法、装置、设备及存储介质。涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：在车道巡航控制功能激活时，基于目标用户的生物信息对目标用户的身份进行核对，得到核对结果；若核对结果为核对通过，则可以响应于目标用户的语音换道指令，触发换道控制功能；基于换道控制功能，根据目标用户的换道风格，控制车辆进行换道。该方法用于解决手动换道操作易失误与固定转向速率缺乏适应性的问题，以提升车辆换道控制的智能化与个性化水平，从而提高用户驾驶体验。

一种车辆儿童乘员安全防护系统及方法，涉及车辆安全系统技术领域，其中系统包括乘员监测模块、安全座椅状态检测模块、安全座椅安全带检测模块、车身控制器以及座舱控制器；乘员监测模块采集车内生命体征数据和车内图像数据，安全座椅状态检测模块检测安全座椅的安装状态，安全座椅安全带检测模块检测安全座椅的安全带佩戴状态；车身控制器获取车辆运行状态数据和判断安全座椅是否固定；座舱控制器识别安全座椅内是否存在0‑4岁儿童、判断儿童是否被安全带有效约束以及满足条件时分级触发预设的告警指令。该系统能够对安全座椅安装状态、儿童存在及安全带佩戴状态进行精准的监测与及时的告警，提升儿童乘车安全性。

本发明提供了一种车辆远程升级的控制方法、装置、设备及介质，控制方法包括：接收远程升级包，基于远程升级包计算总升级时长；获取蓄电池的当前电量，并基于当前电量计算蓄电池的供电时长；基于总升级时长、供电时长，以及高压电池的状态，判断是否满足升级条件；在满足升级条件时，执行刷写升级操作：将第一升级子包传输至对应的非以太网控制器进行刷写升级；在所有非以太网控制器刷写升级完成后，控制高压电池为蓄电池充电，将第二升级子包传输至对应的以太网控制器进行刷写升级。通过本发明提供的一种车辆远程升级的控制方法、装置、设备及介质，以解决车辆远程升级造成蓄电池馈电的技术问题。