원래 이름 기록: 景玄科技（上海）有限公司

本申请公开一种气压指纹模型的构建方法，该方法包括：基于水平定位和垂直定位已知的采样设备进行采样，获取样本信息；构建样本信息库；定义采样设备的影响范围，基于影响范围进行网格划分；根据样本信息库拟合出各个网格的气压基线，气压基线为网格内在指定温度、指定高度下的气压参考值；基于水平定位已知的终端设备采样任意网格内的样本信息，样本信息的数据量满足预设数量，将样本信息与预设的环境语义标签模板比较，获得至少一个网格的环境语义标签；构建气压指纹模型，气压指纹模型包括各个网格的气压基线，和至少一个网格的环境语义标签。该方法通过构建标准化气压基准场并实现环境语义智能标注，能够提升复杂场景下的环境感知精度。

本申请公开了一种高度定位方法和系统。该方法包括：获取终端的水平定位，确定终端所处的栅格，基于栅格的ID获取与栅格对应的栅格气压模型，栅格气压模型包括栅格对应的环境语义标签和气压参考基线；基于环境语义标签对相应的气压校准参数进行权重调整，将权重调整后的气压校准参数与气压参考基线相结合，获得校准后的栅格气压基准值，将终端采样气压减去栅格气压基准值后与高度‑气压变化率结合，对终端进行垂直定位。该方法通过环境语义标签识别与动态参数权重校准，提升垂直定位的精度，增强复杂环境下的抗干扰能力和测量稳定性。