№ CN121316024A발명
유효一种具有防倾翻功能的巡检机构及机械臂
本发明公开了一种具有防倾翻功能的巡检机构及机械臂,包括巡检主体,其底部活动连接有铁板;吸附装置,设置在巡检主体底部四周,并与巡检主体电性连接;其中,当巡检主体行进至铁板顶部时,巡检主体向吸附装置通电,以使吸附装置吸附于铁板上。本机构通过铁板和吸附装置的协同配合,当巡检主体行进至铁板顶部并向吸附装置通电后,吸附装置可牢牢吸附于铁板表面,为巡检主体提供强大的固定作用力,在执行高扭矩操作时,该吸附力能有效抵消操作产生的反作用力,防止巡检主体底盘移动或倾翻,确保巡检任务的顺利进行,杜绝了电力设备短路和断路问题的发生。
❖华能新能源湘乡风力发电有限公司; 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司孙仕辉; 王恩民; 高学辉; 甘勇; 黄湘伟; 葛戈; 魏昂昂; 王福乾§ 2/10 청구항B25J 19/00 (2006.01), B25J 5/00 (2006.01), B25J 19/02 (2006.01) +49