원래 이름 기록: 江门职业技术学院

本发明公开了基于生成式人工智能的多模态教育资源动态生成方法，涉及生成式人工智能技术领域，包括初始资源生成、动态生成框架设计、生成损失优化与教育资源生成。通过任务参数化描述分别生成文本初稿与示意图，构建包含文本、图像及知识图谱语义的多模态输入，并设计含生成器与图文联合判别器的对抗式生成框架；在此基础上，结合语义损失、图像损失、一致性损失、不确定性权重及知识路径约束构建综合损失，实现图文质量与跨模态一致性的动态优化。本方法能够自动生成逻辑清晰、图文匹配度高的教育资源。

本发明涉及一种脂质体包裹黄酮的制备方法及其应用，所述脂质体包裹黄酮为先将磷脂、胆固醇、黄酮共混得到中间产物1，利用透明质酸、十二烷基缩水甘油醚反应得到改性透明质酸，然后将所述中间产物1、聚赖氨酸溶液共混，最后加入改性透明质酸溶液共混，得到所述脂质体包裹黄酮。本发明所述脂质体包裹黄酮用聚赖氨酸、改性透明质酸对脂质体的表面进行了包覆，其中，两层包覆提高了脂质体包裹黄酮的稳定性，并减少了外界环境对黄酮的不利影响，还可以减慢黄酮的释放速度，起到缓释作用，此外，改性透明质酸引入了疏水的长烷基链，形成致密的网络，既能避免脂质体包裹黄酮发生聚集导致稳定性下降，又可以进一步提高缓释效果。

本申请公开了一种冗余的机器人用电机动力系统及控制方法，涉及机器人动力系统及控制技术领域，该系统包括双绕组单定子永磁同步电机，其定子槽内并联嵌放空间交叉布置且相位相同的第一绕组和第二绕组，并与机器人执行机构连接以控制其运动；还设有第一、第二逆变器分别连接两绕组；位置采集单元和电流采集单元用于获取电机相关数据；控制单元依据目标位置、速度及采集的数据生成电机三相占空比数据，转换为PWM信号输出至逆变器控制绕组运行。本申请采用双绕组单定子设计，结合冗余的逆变器及控制单元，实现了系统冗余控制，在保障高可靠性的同时，避免了传统冗余电机结构体积大等问题，满足机器人对动力系统小型化、高可靠性的需求。