株式会社日立产机系统

提供一种能够一边抑制载荷摆动一边将吊载物定位至目标位置的起重机系统，其是包括起重机、起重机控制装置和电动机驱动装置的起重机系统，起重机控制装置的定位控制部包括：记录部，其记录有包含以预先设定的摆长执行载荷摆动控制时的电动机的减速开始时刻、吊载物的到达位置和电动机的减速时间的数据集；驱动参数决定部，其基于数据集，根据实际工作时的摆长和吊载物的目标位置求取电动机的减速开始时刻和停止时刻；和驱动信号输出部，其按照减速开始时刻和停止时刻输出驱动信号，起重机控制装置的电动机控制部包括：速度指令值生成部，其按照驱动信号生成用于控制电动机的目标速度指令值；和载荷摆动抑制控制部，其基于目标速度指令值生成用于抑制吊载物的摆动的速度指令值。