№ CN121390655A발명
유효多无人机协同任务分配方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明涉及一种多无人机协同任务分配方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括:获取初始无人机协同任务计划;根据任务分配约束条件,对所述初始无人机协同任务计划进行预分配,获得预分配任务;在发生动态事件后,根据所述动态事件和重新分配约束条件,对所述预分配任务重新分配;其中,所述动态事件包括无人机损毁、新增目标和目标移动。本发明可以提高任务分配的合理性和灵活性。
❖深圳市大川软件有限责任公司刘旭; 黄金叶§ 4/10 청구항G06Q 10/0631 (2023.01)28