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本发明公开了一种航空发动机叶片缺陷检测方法，涉及三维测量与智能检测技术领域。其步骤包括：获取叶片的三维点云、二维图像及无缺陷参考模型；对点云与模型进行两阶段配准，第二阶段基于第一阶段残差对点降低权重以抑制异常点影响，据此确定候选区域；将候选区域映射至二维图像得到局部图像并进行缺陷检测确认；提取确认区域对应的局部三维点云，并结合参考模型提取局部多维特征；最后将局部点云及其多维特征输入点云精检测模型，输出包含缺陷概率、类型、量化指标及合格判定的综合评估结果。该方法通过“三维配准粗定位、二维局部确认、三维精检量化”的协同流程，显著提升了微小缺陷的检测精度、效率与工程实用性。