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本发明涉及稀土冶金装备技术领域，具体涉及一种桁架式稀土电解炉底部熔渣全自动清理装置，包括桁架行走机构、垂直升降机构、旋转刮渣机构与侧向辅助收集机构，其中桁架行走机构依托水平导轨与链传动实现整机沿槽体纵向移位定位；垂直升降机构经铰接液压缸带动升降平台竖直进给，活塞杆铰接结构可自适应槽底不平，规避液压缸偏载受损情况。在升降平台中部装设带可延伸至电解槽的螺旋圆盘式刮渣刀，依靠电机旋转切削破碎槽底硬化烧结熔渣并定向送渣；刮渣刀两侧配置由侧向液压缸驱动的对称半桶形收集槽，收集槽可对熔渣围拢集聚，槽底通孔实现渣液分离，电解液回流槽内、固态渣料留存槽体，收集槽底边横向移动完成边角残渣二次刮扫，实现自动清理。