中煤科工开采研究院有限公司

本发明公开了一种磨砂射流轴向切顶钻杆辅助安装推送装置，包括底座，底座上方设置有机架，机架上滑移设置有抬升架，抬升架上活动设置有钻杆推送座，抬升架上设有第一角度调节装置；机架上设有控制抬升架升降的动力组件；底座上设有调整机架角度的第二角度调节装置。本发明通过动力组件驱动抬升架沿机架升降，实现钻杆的省力举升；通过第一角度调节装置调整钻杆推送座的推送倾角，使钻杆精确对准钻孔接口；通过第二角度调节装置整体调整机架倾斜角度，适应不同顶板钻孔需求。该装置集升降、倾角调节和机架角度调整于一体，解决了井下钻杆安装劳动强度大、对准困难、安全性差的问题，显著提高了磨砂射流轴向切顶作业中钻杆安装的效率和操作安全性。

本发明公开一种煤矿综采工作面分布式控制系统及控制方法，所述控制系统包括中央主控制器、边缘通信网关以及设备控制器，采用分层式分布式决策控制架构，在截割循环前，中央主控制器获取设备状态信息并融合多源数据，计算总体规划与控制时序分发给各个边缘通信网关，割煤动作开启后，边缘通信网关获取设备姿态与运行状态，同步接收局部环境数据，融合构建设备与环境状态评价数据模型，边缘通信网关将控制时序与数据模型进行比对，依据比对结果自主决策生成局部控制策略，下发给设备控制器完成协同控制。本发明克服了集中控制模式下单点故障导致全面停机的缺陷，提升了系统整体运行稳定性与局部响应能力。

本发明公开了一种基于测井数据的煤层及煤系地层瓦斯含量预测方法及系统，属于采矿工程与煤层气开发技术领域。该方法包括获取目标井段的测井数据并进行预处理，根据目标井段的深度信息、实测压力资料、区域压力梯度或其组合确定地层压力表征参数，并将预处理后的测井数据与煤质近似分析实验数据进行深度对齐；建立参数反演模型，得到用于表征煤质特征及后续Langmuir参数计算的近似分析参数；基于近似分析参数及温度数据计算Langmuir体积参数和Langmuir压力参数；基于Langmuir吸附方程计算初始瓦斯含量，并采用温度修正系数、压力修正系数及固有水分修正系数进行修正，得到最终瓦斯含量预测值。该方法能够提高煤层及煤系地层瓦斯含量预测的精度、连续性和工程适用性。

本申请涉及矿山顶板灾害治理技术领域，公开了一种基于液氮与热水协同的顶板体积压裂方法，包括：自地面向采空区上方的目标顶板岩层施工L型水平井；通过L型水平井注入液氮介质，在目标顶板岩层内部形成微裂隙，并构建导向微裂隙网络；停止注入液氮介质，注入热水介质引发残留液氮发生气化相变膨胀，利用温差产生热致应力，形成与微裂隙连通的细裂隙；在孔内压力稳定之后，注入压裂液进行大流量水力压裂，驱动裂缝沿微裂隙与细裂隙延伸，在岩层内形成宏观缝网。本申请通过微裂隙预置、细裂隙扩展与缝网扩容的三级裂缝演化机制，解决了单一水力压裂范围受限及起裂压力过高的问题，实现了厚硬顶板的大范围安全弱化处理。

本发明公开了一种用于越界采空区监测的动静协同监测方法，该方法通过地质勘察确定采空区空间边界；利用孔内布设多传感器阵列的静态监测孔建立静态基准数据库；在注浆充填工程施工期间采集注浆孔随钻测量数据进行动态施工感知；将静态缓变时序数据与动态瞬时数据进行动静数据融合，绘制区域水位、温度及气体的平面分布模型；根据监测数据判定监测孔失效或量程超限后，增补第二阶段替代监测孔；最终通过动静协同与闭环控制,基于检测成果动态调整注浆材料配比、注浆量上限及疏放水抽排速率。本发明解决了传统监测手段在越界采空区探测中存在的盲区大、时效性差的问题,提升了越界采空区隐患的预警精度，实现了动静协同与闭环控制。

本发明涉及矿井安全监测技术领域，公开了一种基于无线传输的地音监测系统，包括地音监测传感器、无线数据采集装置、无线采集分站以及接入骨干光纤网络的时间同步服务器和地面监测服务器；传感器通过2m至5m信号线缆与采集装置连接，既避免了高频信号长距离传输的衰减，又使采集装置能够避开巷道壁面的金属电磁屏蔽区；系统采用跨介质分级时间校准机制，分站补偿光纤固定延迟，采集装置通过双向报文交互解算无线时钟偏差，为数字波形附加时间标签以实现全网时间同步；地面监测服务器基于时间标签对齐数据，结合历史常态数据计算动态阈值与综合预警指数以评估危险状态。本发明提高了矿井受限空间内的数据传输可靠性与监测预警准确性。