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本发明提出了一种PCB板边角毛刺自动修剪机，包括机架，所述机架上设置有安装架；所述安装架上设置有水平驱动组件，所述水平驱动组件上设置有可被其带动进行水平位移的移动座。本发明的优点在于：水平驱动组件带动打磨组件进行位移，将打磨组件调整到PCB板的一角处，竖向驱动组件带动打磨组件下移使其接触PCB板，对边角处毛刺进行打磨。同时，水平驱动组件带动打磨组件进行移动，持续进行打磨工作。当PCB板一侧打磨完成后，旋转驱动组件带动转台转动，使PCB板转向，使打磨组件接触PCB板另一侧进行打磨工作，如此重复，直至PCB板所有侧面均被打磨完毕。无需将PCB板反复拆卸、固定，一次固定便可完成所有侧面的打磨，使工作效率大大提高。