晋能控股装备制造集团金鼎山西煤机有限责任公司

本发明涉及煤矿巷道掘进技术领域，具体是一种煤巷快速掘锚探一体化智能安全作业方法。包括：S1：系统自动执行全设备闭环自检，检测液压系统压力与密封性、电气系统绝缘性、所有急停开关有效性及转动部位防护完整性；S2：按照“自移机尾→带式转载机→锚杆转载机组→掘锚探主机”的顺序依次启动各设备；S3：掘锚探主机自动行走至截割位置，放下后稳定靴并将柔性护盾完全接顶，完成机身刚性固定；S4：掘锚探主机执行自适应截割，实时根据截割扭矩与推进阻力动态调节掘进速度；S5：掘锚探主机向前推进一个循环进尺，锚杆转载机组与自移机尾自动跟随调整相对位置，重复步骤S3‑S4直至完成掘进任务；S6：执行停机。