№ CN121374539A발명
유효一种铁路编组站智能提钩机器人
本发明公开了一种铁路编组站智能提钩机器人系统及其方法，该系统包括：放置机器人（1）、回收机器人（2）、中转机器人（3）、执行机器人（4）及一条共用的机器人运行轨道（5）；放置机器人（1）负责将执行机器人（4）投放至列车提钩位置；执行机器人（4）完成提钩并保持护钩直至车辆离口；回收机器人（2）负责取回执行机器人（4）；中转机器人（3）在回收与放置机器人间转移执行机器人（4），形成循环。本发明通过多机器人协同作业与单轨道循环流转，解决了现有技术适应性差、连续作业效率低的问题，实现了对各种车型列车车钩的高效、连续提钩作业。
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