一种工业相机的聚焦控制方法、装置、设备及介质
本申请涉及一种工业相机的聚焦控制方法、装置、设备及介质,涉及工业相机聚焦的技术领域,其方法包括:判断包含辅助光源组的第一图像是否达到预设的第一结束条件;若未达到,则调焦机构进行第一角度调整,重复执行采集新的第一图像,判断是否达到第一结束条件的步骤,直至新的第一图像达到第一结束条件;若达到,则判断聚焦背景板对应的第二图像是否达到预设的第二结束条件;若未达到,则调焦机构进行第二角度调整,重复执行采集新的第二图像,判断是否达到第二结束条件的步骤,直至新的第二图像达到第二结束条件;若达到,则工业相机完成自动聚焦控制。本申请实现了工业相机的自动聚焦,提高了工业相机的聚焦效果和聚焦精确度。