一种复杂场景下光斑的高可靠实时追踪方法及系统
本发明公开一种复杂场景下光斑的高可靠实时追踪方法及系统,用于在复杂场景下,进行实时、高精度的光斑追踪。涉及光电侦察技术领域。所述方法包括如下步骤:步骤1:图像采集,采集包含光斑的图像数据,并对图像数据进行预处理;步骤2:粗追踪,基于改进YOLOV11网络对预处理后的图像数据进行光斑粗追踪,获取各光斑的粗略位置、光斑边界框及对应的光斑区域数据;步骤3:精计算,基于加权高斯拟合模块对粗追踪得到的光斑区域数据及光斑边界框,在粗定位区域约束下对各光斑进行加权高斯拟合,计算各光斑的高精度中心坐标。本发明可应用于光电侦察、激光制导、光学测量等场景。